1 引言 线程(thread)技术早在60年代就被提出,但真正应用多线程到操作系统中去,是在80年代中期,solaris是这方面的佼佼者。传统的Unix也支持线程的概念,但是在一个进程(process)中只允许有一个线程,这样多线程就意味着多进程。现在,多线程技术已经被许多操作系统所支持,包括Windows/NT,当然,也包括Linux。 2 简单的多线程编程 Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口,称为pthread。编写Linux下的多线程程序,需要使用头文件pthread.h,连接时需要使用库libpthread.a。顺便说一下,Linux下pthread的实现是通过系统调用clone()来实现的。clone()是Linux所特有的系统调用,它的使用方式类似fork,关于clone()的详细情况,有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。下面我们展示一个最简单的多线程程序example1.c。 /* example.c*/ #include #include void thread(void) { int i; for(i=0;i<3;i++) printf("This is a pthread./n"); } int main(void) { pthread_t id; int i,ret; ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) thread,NULL); if(ret!=0) { printf ("Create pthread error!/n"); exit (1); } for(i=0;i<3;i++) printf("This is the main process./n"); pthread_join(id,NULL); return (0); } 我们编译此程序: gcc example1.c -lpthread -o example1
再次运行,我们可能得到如下结果:
前后两次结果不一样,这是两个线程争夺CPU资源的结果。上面的示例中,我们使用到了两个函数, pthread_create和pthread_join,并声明了一个pthread_t型的变量。 3 修改线程的属性 在上一节的例子里,我们用pthread_create函数创建了一个线程,在这个线程中,我们使用了默认参数,即将该函数的第二个参数设为NULL。的确,对大多数程序来说,使用默认属性就够了,但我们还是有必要来了解一下线程的有关属性。 #include pthread_attr_t attr; pthread_t tid; /*初始化属性值,均设为默认值*/ pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM); pthread_create(&tid, &attr, (void *) my_function, NULL); 线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在上面的例子中,我们采用了线程的默认属性,即为非分离状态,这种情况下,原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时,创建的线程才算终止,才能释放自己占用的系统资源。而分离线程不是这样子的,它没有被其他的线程所等待,自己运行结束了,线程也就终止了,马上释放系统资源。程序员应该根据自己的需要,选择适当的分离状态。设置线程分离状态的函数为pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate)。第二个参数可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED(分离线程)和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE(非分离线程)。这里要注意的一点是,如果设置一个线程为分离线程,而这个线程运行又非常快,它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了,它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用,这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施,最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timewait函数,让这个线程等待一会儿,留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间,是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数,它们是使整个进程睡眠,并不能解决线程同步的问题。 另外一个可能常用的属性是线程的优先级,它存放在结构sched_param中。用函数pthread_attr_getschedparam和函数pthread_attr_setschedparam进行存放,一般说来,我们总是先取优先级,对取得的值修改后再存放回去。下面即是一段简单的例子。 /* example.c*/ #include #include void thread(void) { int i; for(i=0;i<3;i++) printf("This is a pthread./n"); } int main(void) { pthread_t id; int i,ret; ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) thread,NULL); if(ret!=0) { printf ("Create pthread error!/n"); exit (1); } for(i=0;i<3;i++) printf("This is the main process./n"); pthread_join(id,NULL); return (0); } 4 线程的数据处理 和进程相比,线程的最大优点之一是数据的共享性,各个进程共享父进程处沿袭的数据段,可以方便的获得、修改数据。但这也给多线程编程带来了许多问题。我们必须当心有多个不同的进程访问相同的变量。许多函数是不可重入的,即同时不能运行一个函数的多个拷贝(除非使用不同的数据段)。在函数中声明的静态变量常常带来问题,函数的返回值也会有问题。因为如果返回的是函数内部静态声明的空间的地址,则在一个线程调用该函数得到地址后使用该地址指向的数据时,别的线程可能调用此函数并修改了这一段数据。在进程中共享的变量必须用关键字volatile来定义,这是为了防止编译器在优化时(如gcc中使用-OX参数)改变它们的使用方式。为了保护变量,我们必须使用信号量、互斥等方法来保证我们对变量的正确使用。下面,我们就逐步介绍处理线程数据时的有关知识。 4.1 线程数据 在单线程的程序里,有两种基本的数据:全局变量和局部变量。但在多线程程序里,还有第三种数据类型:线程数据(TSD: Thread-Specific Data)。它和全局变量很象,在线程内部,各个函数可以象使用全局变量一样调用它,但它对线程外部的其它线程是不可见的。这种数据的必要性是显而易见的。例如我们常见的变量errno,它返回标准的出错信息。它显然不能是一个局部变量,几乎每个函数都应该可以调用它;但它又不能是一个全局变量,否则在A线程里输出的很可能是B线程的出错信息。要实现诸如此类的变量,我们就必须使用线程数据。我们为每个线程数据创建一个键,它和这个键相关联,在各个线程里,都使用这个键来指代线程数据,但在不同的线程里,这个键代表的数据是不同的,在同一个线程里,它代表同样的数据内容。 /* example.c*/ #include #include void thread(void) { int i; for(i=0;i<3;i++) printf("This is a pthread./n"); } int main(void) { pthread_t id; int i,ret; ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) thread,NULL); if(ret!=0) { printf ("Create pthread error!/n"); exit (1); } for(i=0;i<3;i++) printf("This is the main process./n"); pthread_join(id,NULL); return (0); } 这样,在不同的线程中调用函数createMyWin,都可以得到在线程内部均可见的窗口变量,这个变量通过函数pthread_getspecific得到。在上面的例子中,我们已经使用了函数pthread_setspecific来将线程数据和一个键绑定在一起。这两个函数的原型如下: extern int pthread_setspecific __P ((pthread_key_t __key,__const void *__pointer)); 4.2 互斥锁 互斥锁用来保证一段时间内只有一个线程在执行一段代码。必要性显而易见:假设各个线程向同一个文件顺序写入数据,最后得到的结果一定是灾难性的。 void reader_function ( void ); void writer_function ( void ); char buffer; int buffer_has_item=0; pthread_mutex_t mutex; struct timespec delay; void main ( void ){ pthread_t reader; /* 定义延迟时间*/ delay.tv_sec = 2; delay.tv_nec = 0; /* 用默认属性初始化一个互斥锁对象*/ pthread_mutex_init (&mutex,NULL); pthread_create(&reader, pthread_attr_default, (void *)&reader_function), NULL); writer_function( ); } void writer_function (void){ while(1){ /* 锁定互斥锁*/ pthread_mutex_lock (&mutex); if (buffer_has_item==0){ buffer=make_new_item( ); buffer_has_item=1; } /* 打开互斥锁*/ pthread_mutex_unlock(&mutex); pthread_delay_np(&delay); } } void reader_function(void){ while(1){ pthread_mutex_lock(&mutex); if(buffer_has_item==1){ consume_item(buffer); buffer_has_item=0; } pthread_mutex_unlock(&mutex); pthread_delay_np(&delay); } } 这里声明了互斥锁变量mutex,结构pthread_mutex_t为不公开的数据类型,其中包含一个系统分配的属性对象。函数pthread_mutex_init用来生成一个互斥锁。NULL参数表明使用默认属性。如果需要声明特定属性的互斥锁,须调用函数pthread_mutexattr_init。函数pthread_mutexattr_setpshared和函数pthread_mutexattr_settype用来设置互斥锁属性。前一个函数设置属性pshared,它有两个取值,PTHREAD_PROCESS_PRIVATE和PTHREAD_PROCESS_SHARED。前者用来不同进程中的线程同步,后者用于同步本进程的不同线程。在上面的例子中,我们使用的是默认属性PTHREAD_PROCESS_ PRIVATE。后者用来设置互斥锁类型,可选的类型有PTHREAD_MUTEX_NORMAL、PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK、PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE和PTHREAD _MUTEX_DEFAULT。它们分别定义了不同的上所、解锁机制,一般情况下,选用最后一个默认属性。 pthread_mutex_lock声明开始用互斥锁上锁,此后的代码直至调用pthread_mutex_unlock为止,均被上锁,即同一时间只能被一个线程调用执行。当一个线程执行到pthread_mutex_lock处时,如果该锁此时被另一个线程使用,那此线程被阻塞,即程序将等待到另一个线程释放此互斥锁。在上面的例子中,我们使用了pthread_delay_np函数,让线程睡眠一段时间,就是为了防止一个线程始终占据此函数。 4.3 条件变量 前一节中我们讲述了如何使用互斥锁来实现线程间数据的共享和通信,互斥锁一个明显的缺点是它只有两种状态:锁定和非锁定。而条件变量通过允许线程阻塞和等待另一个线程发送信号的方法弥补了互斥锁的不足,它常和互斥锁一起使用。使用时,条件变量被用来阻塞一个线程,当条件不满足时,线程往往解开相应的互斥锁并等待条件发生变化。一旦其它的某个线程改变了条件变量,它将通知相应的条件变量唤醒一个或多个正被此条件变量阻塞的线程。这些线程将重新锁定互斥锁并重新测试条件是否满足。一般说来,条件变量被用来进行线承间的同步。 pthread_mutex_t count_lock; pthread_cond_t count_nonzero; unsigned count; decrement_count () { pthread_mutex_lock (&count_lock); while(count==0) pthread_cond_wait( &count_nonzero, &count_lock); count=count -1; pthread_mutex_unlock (&count_lock); } increment_count(){ pthread_mutex_lock(&count_lock); if(count==0) pthread_cond_signal(&count_nonzero); count=count+1; pthread_mutex_unlock(&count_lock); } count值为0时,decrement函数在pthread_cond_wait处被阻塞,并打开互斥锁count_lock。此时,当调用到函数increment_count时,pthread_cond_signal()函数改变条件变量,告知decrement_count()停止阻塞。读者可以试着让两个线程分别运行这两个函数,看看会出现什么样的结果。 函数pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond)用来唤醒所有被阻塞在条件变量cond上的线程。这些线程被唤醒后将再次竞争相应的互斥锁,所以必须小心使用这个函数。 4.4 信号量 信号量本质上是一个非负的整数计数器,它被用来控制对公共资源的访问。当公共资源增加时,调用函数sem_post()增加信号量。只有当信号量值大于0时,才能使用公共资源,使用后,函数sem_wait()减少信号量。函数sem_trywait()和函数pthread_ mutex_trylock()起同样的作用,它是函数sem_wait()的非阻塞版本。下面我们逐个介绍和信号量有关的一些函数,它们都在头文件/usr/include/semaphore.h中定义。 /* File sem.c */ #include #include #include #define MAXSTACK 100 int stack[MAXSTACK][2]; int size=0; sem_t sem; /* 从文件1.dat读取数据,每读一次,信号量加一*/ void ReadData1(void){ FILE *fp=fopen("1.dat","r"); while(!feof(fp)){ fscanf(fp,"%d %d",&stack[size][0],&stack[size][1]); sem_post(&sem); ++size; } fclose(fp); } /*从文件2.dat读取数据*/ void ReadData2(void){ FILE *fp=fopen("2.dat","r"); while(!feof(fp)){ fscanf(fp,"%d %d",&stack[size][0],&stack[size][1]); sem_post(&sem); ++size; } fclose(fp); } /*阻塞等待缓冲区有数据,读取数据后,释放空间,继续等待*/ void HandleData1(void){ while(1){ sem_wait(&sem); printf("Plus:%d+%d=%d/n",stack[size][0],stack[size][1], stack[size][0]+stack[size][1]); --size; } } void HandleData2(void){ while(1){ sem_wait(&sem); printf("Multiply:%d*%d=%d/n",stack[size][0],stack[size][1], stack[size][0]*stack[size][1]); --size; } } int main(void){ pthread_t t1,t2,t3,t4; sem_init(&sem,0,0); pthread_create(&t1,NULL,(void *)HandleData1,NULL); pthread_create(&t2,NULL,(void *)HandleData2,NULL); pthread_create(&t3,NULL,(void *)ReadData1,NULL); pthread_create(&t4,NULL,(void *)ReadData2,NULL); /* 防止程序过早退出,让它在此无限期等待*/ pthread_join(t1,NULL); } 在Linux下,我们用命令gcc -lpthread sem.c -o sem生成可执行文件sem。 我们事先编辑好数据文件1.dat和2.dat,假设它们的内容分别为1 2 3 4 5 6 7 8 9 10和 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 ,我们运行sem,得到如下的结果: Multiply:-1*-2=2 Plus:-1+-2=-3 Multiply:9*10=90 Plus:-9+-10=-19 Multiply:-7*-8=56 Plus:-5+-6=-11 Multiply:-3*-4=12 Plus:9+10=19 Plus:7+8=15 Plus:5+6=11 从中我们可以看出各个线程间的竞争关系。而数值并未按我们原先的顺序显示出来这是由于size这个数值被各个线程任意修改的缘故。这也往往是多线程编程要注意的问题。 5 小结 多线程编程是一个很有意思也很有用的技术,使用多线程技术的网络蚂蚁是目前最常用的下载工具之一,使用多线程技术的grep比单线程的grep要快上几倍,类似的例子还有很多。希望大家能用多线程技术写出高效实用的好程序来。 |
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